Uniwersytet Warszawski, Wydział Nauk Ekonomicznych - Centralny System Uwierzytelniania

Warsaw Mimotaurs II

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:	1000-WMTAU2
Kod Erasmus / ISCED:	(brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu:	Warsaw Mimotaurs II
Jednostka:	Wydział Matematyki, Informatyki i Mechaniki
Grupy:	Przedmioty obieralne dla informatyki
Punkty ECTS i inne:	6.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS: roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS; tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h; 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się; tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS; nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia:	(brak danych)
Rodzaj przedmiotu:	nieobowiązkowe
Skrócony opis:	Celem projektu jest przygotowanie rozwiązania do konkursu MBZIRC, gdzie zadanie polega na koordynacji roju dronów i autonomicznej łodzi wyposażonej w manipulator, celem przeprowadzenia misji podjęcia ładunku z innej łodzi.
Pełny opis:	Celem projektu jest przygotowanie rozwiązania do konkursu MBZIRC, gdzie zadanie polega na koordynacji roju dronów i autonomicznej łodzi wyposażonej w manipulator, celem przeprowadzenia misji podjęcia ładunku z innej łodzi, co będzie wymagało wykonanie następujących kroków. * Realizacja eksperymentów mających na celu opracowanie systemu podnoszenia przedmiotów za pomocą dronów. * Tworzenie symulowanego środowiska w celu przyspieszenia procesu eksperymentowania. * Opracowanie systemu koordynacji roju dronów. * Prowadzenie badań z wykorzystaniem różnorodnych dronów i sensorów w celu wyznaczenia optymalnego zestawu sprzętu do realizacji zadań. * Optymalizacja systemu przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym poprzez łączenie klasycznych technik geometrii obrazu z metodami uczenia maszynowego.
Metody i kryteria oceniania:	Ocena na podstawie wkładu pracy w projekt, udokumentowana krótkim raportem i prezentacją

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2023/24" (w trakcie)

Okres:	2023-10-01 - 2024-01-28	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT
Typ zajęć:	Projekt, 60 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Marek Cygan
Prowadzący grup:	(brak danych)
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Zaliczenie na ocenę

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Warszawski, Wydział Nauk Ekonomicznych.